キャラクターに血肉を通わせた声優陣の功績も忘れてはならない。とりわけ、坂田銀時を長年演じ続けてきた杉田智和の存在は圧倒的だ。普段のやる気のない脱力ボイスから、極限状態で見せる凄みのある怒声まで、その演技の振り幅は「銀さん=杉田智和」という不滅のイメージを決定づけた。
万事屋のメンバーをはじめとする豪華キャスト陣の息の合った掛け合いは、長年の放送を通じて洗練され、アニメ史に残るチームワークを作り上げた。どのような新プロジェクトが立ち上がるにせよ、彼らオリジナルの声が不可欠であることは、制作陣もファンも共通して抱いている認識である。