購入を検討する上で避けて通れないのが、競合車との比較だ。ミニバン市場の絶対王者として君臨するトヨタ・アルファードは、圧倒的な車高と全幅を活かした圧倒的ラグジュアリー感と分厚いシートクッションで乗員を迎える。しかし、車高が高いぶん横揺れ（ロール）を感じやすく、3列目シートの跳ね上げ操作にはそれなりの腕力を要する。
一方で、自社の弟分であるホンダ・ステップワゴンも非常に優れた居住性と床下格納機構を備えているが、オデッセイは全高を抑えたフォルムによる「乗用車感覚の走りの安定感」と「全席にわたる上質な静粛性」で明確な差別化を図っている。車酔いしやすい子供がいる家庭や、全高制限のある立体駐車場を頻繁に利用する都市部ユーザーにとって、このローフォルムと3列目シートの快適性のバランスは唯一無二の選択肢となっている。
