画面越しにはどこか飄々としたクールな印象を与える大竹だが、家庭で見せる素顔には意外な一面が隠されている。妻であるフリーアナウンサーの中村仁美との夫婦関係は、メディアでも度々話題にのぼる注目ポイントだ。番組などで中村仁美が語る夫・大竹のエピソードからは、テレビでの姿からは想像もつかない几帳面さや、独特すぎる生活のこだわりが浮かび上がってくる。
家の中でのルールや物の配置に対する並々ならぬこだわり、子どもたちとの関わり方など、日常のふとした瞬間に覗かせる「父親としての顔」。時に妻からの容赦ない暴露トークに苦笑いを浮かべつつも、お互いを深く理解し合っている様子が伝わってくる。カメラが回っていないプライベートの場でも、彼の持つ独特のテンポとユーモアは家族を包み込んでおり、その飾り気のない夫婦生活の様子は多くのファンから親しみと共感を集めている。
