TVドラマ版の主題歌として書き下ろされたB'zの「OCEAN」は、シリーズ全体のシンボルと言っても過言ではない。主人公・仙崎大輔を演じた伊藤英明をはじめとするキャスト陣は、過酷な水没撮影や潜水訓練を乗り越える中で、この楽曲に深く支えられたという。
制作にあたり、B'zの二人は事前にドラマの台本を熟読し、命を懸けて救助に向かうレスキュー隊員たちの覚悟と、彼らを待ち続ける家族や恋人の揺れ動く感情をメロディへと昇華させた。撮影現場のモニターから流れるデモ音源を聴いたスタッフや伊藤英明本人が、思わず目頭を熱くしたという逸話も残っている。雄大なオーケストラと力強いギターサウンドが融合したこのバラードは、オリコンチャートで首位を獲得し、空前の大ヒットとなった。
