幻影旅団の原点は、世界のゴミ捨て場と呼ばれる不毛の地「流星街」にあります。長年謎に包まれていた結成の経緯は、原作第395話〜397話の過去回想で白日の下に晒されました。
当時、まだ少年少女だったクロロ、パクノダ、マチ、ウボォーギン、ノブナガ、フェイタン、フィンクス、フランクリンらは、言葉も届かない貧民街で寄り添い合って生きていました。好奇心旺盛で聡明だったクロロは、街に捨てられたビデオテープからアニメ『清掃戦隊カタヅケンジャー』の生アフレコ劇を企画。仲間たちを巻き込んで街の子供たちに笑顔を届ける活動を始めます。
しかし、劇団の仲間であった心優しい少女・サラサが、外から流星街へ侵入してきた猟奇殺人者集団によって無残に誘拐・惨殺されるという凄惨な悲劇が発生します。変わり果てた姿で見つかったサラサの無念を前に、クロロは復讐を誓い、ある決意を仲間たちに告げました。
「悪人たちが恐れおののく極悪非道の犯罪集団になり、世界中の悪党を自分たちの元へ誘き寄せる」——これが幻影旅団誕生の真の動機です。自らが世界最悪の悪党を演じることで、同胞を守り、かつてサラサを奪った闇の人間たちを根絶やしにする。彼らの冷徹な略奪行為の根底には、あまりにも悲痛な過去と強固な絆が存在しています。