長年の撮影の中では、ファンを驚かせる数々の舞台裏エピソードが残されている。威風堂々とした大岡越前だが、実は長丁場の撮影において、奉行所の座敷でじっと座り続ける姿勢は、激しいアクションシーン以上に足腰へ負担がかかる過酷なものだったという。
それでも横内は一切の崩れを見せず、完璧な姿勢を保ち続けた。また、NGを出さないことで知られた彼の集中力に、若手スタッフや共演者たちは常に圧倒されていた。さらに、松平健の殺陣のキレを極限まで引き立てるため、セリフの間合いや目線の送り方を細部まで計算し尽くしていたという秘話は、彼の職人気質な役者魂を物語っている。
