大竹二千翔の人生を語る上で欠かせないのが、元義父である明石家さんまとの特別な関係性です。
大竹二千翔の実父は、TBSの敏腕プロデューサーであった服部晴治氏です。しかし服部氏は、二千翔がわずか2歳の時に癌のため他界。その後、1988年に大竹しのぶが明石家さんまと再婚したことで、二千翔は幼少期をさんまと共に過ごすことになりました。
さんまは二千翔に気を使い、「お父さん」ではなく友人や上司のような距離感で呼べる「ボス」という愛称を提案。血のつながらない息子に対し、寝る前に必ず絵本を読み聞かせ、手を握って寝かしつけるなど、実子のIMALUと一切差別することなく深い愛情を注ぎました。
1992年にさんまと大竹しのぶが離婚した後も、この絆は一切揺らぎませんでした。二千翔が大学受験に悩んだ際や、起業を決意した際にも、真っ先に相談を持ちかけたのは「ボス」であるさんまでした。さんま自身も「二千翔が結婚するとなったら、俺が一番泣くやろな」「あいつの幸せが俺の願い」とラジオ番組で度々公言しており、2026年現在も誕生日や節目には家族合同で食事会を開くなど、芸能界でも唯一無二の「疑似家族の成功モデル」を維持しています。