国土地理院の公式記録によると、消防署の地図記号は江戸時代に使われていた消防道具「さすまた（刺股）」の形状を図案化したものです。現代人にとって、さすまたは「学校や商業施設で不審者を取り押さえるための防犯用具」という印象が強いため、消防と結びつきにくいと感じるのも無理はありません。
この記号が生まれた背景には、木造建築が密集していた江戸時代の消火事情が関係しています。当時の消防（町火消など）は、現在のように水圧ホースで大量注水を行うのではなく、風下の家屋を素早く引き倒して火の通り道を断つ「破壊消防（防除）」が主流でした。その際、燃え盛る建物の壁や柱を突き崩したり、屋根を押し倒したりするために不可欠だったのが、先端が二股に分かれた長柄の道具「さすまた」だったのです。
明治以降、消防組織が近代化されて放水車が導入された後も、日本の防災の原点であり象徴的な道具であったさすまたのデザインが、そのまま国の基本図（2万5千分1地形図など）における消防機関の記号として受け継がれました。
