『24』の物語は、主にテロ対策ユニット（CTU：Counter Terrorist Unit）、アメリカ合衆国連邦政府（ホワイトハウス）、そしてテロ組織・黒幕勢力という3つの極を中心に展開します。これにジャック・バウアーの家族や協力者が絡み合い、息詰まるサスペンスを形成しています。
相関図の中心に位置するジャック・バウアーは、CTUロサンゼルス支局の現場指揮官として卓越した戦闘・尋問能力を発揮します。しかし、目的達成のためには規則違反や拷問も辞さない独断専行が目立ち、上層部や法務部門としばしば激しく対立しました。
CTU内部では、ジャックを絶対的に支援する上級分析官のクロエ・オブライエンや、ライバル関係から無二の戦友へと変わっていったトニー・アルメイダが重要な支柱となります。一方、国家の最高決断機関であるホワイトハウスでは、初の黒人大統領候補から合衆国大統領へと就任したデイビッド・パーマーが、ジャックと固い信頼関係を築き上げ、政治的圧力に屈せずテロとの戦いを主導しました。
しかし、この信頼関係の裏で常に蠢いていたのが、身内からの「裏切り」でした。最も近い同僚や政権幹部が敵側のスパイとして暗躍する二重構造こそが、本作の相関図を極限までスリリングに仕立て上げています。
